양도세는 부동산을 처분할 때 발생하는 세금으로, 양도한 부동산의 매도가격에서 취득가액을 차감한 후 그 금액에 일정한 세율을 적용하여 계산됩니다. 따라서 매도가격에서 취득가액을 차감한 차액에 양도세율을 곱한 금액이 양도세입니다.

여기서 어머니가 취득한 주택의 취득가액은 9,900만원이고 매도가격은 2.95억원입니다. 취득가액을 차감한 차액은 2.95억원 - 9,900만원 = 2.86억원입니다. 따라서 약 2.86억원에 양도세율을 곱하여 양도세를 계산하면 됩니다.

양도세율은 주택 재산의 경우 양도일로부터 10년 이상 보유한 경우 6%이며, 10년 미만인 경우에는 18%입니다. 따라서 어머니가 주택을 2017년에 구매하신 경우 2017년 이후로 현재까지 거주하고 있으므로 2.86억원에 6%의 양도세율을 적용하여 약 1716만원의 양도세가 나올 것으로 예상됩니다.

절세 방법으로는 아래의 몇 가지 방법이 있습니다.
1. 양도세 감면 혜택: 양도한 주택을 어머니의 본적지로 인정하여 해당 지역의 양도세 감면 혜택을 받을 수 있습니다. 이 경우, 해당 지역의 세무서에 문의하거나 관련 법령을 확인해 보시기 바랍니다.
2. 부동산 양도소득 공제: 소득세신고 시 양도소득 공제를 받을 수 있습니다. 이 경우, 양도 소득에 대한 부동산 양도소득 공제 관련 법령을 확인하고, 세무서에 문의하여 신고하시면 됩니다.
3. 세무사와 상담: 세무사에게 상담을 받아 자세한 정보와 가능한 절세 방법을 찾을 수 있습니다. 세무사의 전문적인 조언을 받아, 가능한 절세 방법을 활용할 수 있습니다.

위의 방법을 검토하시고, 실제로 절세를 위해서는 해당 지역의 세법을 확인하고 세무사나 관련 기관에 문의하여 상세한 절세 방법을 찾아보시는 것이 좋습니다.